Otomatik kapılar ayrılır: döner kapılar, dairesel kapılar, translasyonel kapılar, çeviri kapı, düz kapılar, katlanır kapılar, hızlı kapılar ve diğer kategorileri otomatik kapı acil tahliye binada kullanmaya başladı, yirminci yüzyılda yıl sonra. Geç 20, Amerikan süpermarketler, açılış otomatik kapılar kullanılmaya başlandı. O zamandan beri 1945'te, yağ-hidrolik, Hava tipi otomatik kapılar yaygın olarak pazarlanan, yeni bina ana giriş de kullanmaya başladı. Yıl 1962, elektrik türü Şehir İnşaat tarafından takip görünmesini, başladı, otomatik kapı teknolojisi alanında her yıl artmaktadır. İlk başta, binalar kaynağı ile hız için güç kaynağı ile motor kontrolünü enerji nedeniyle basınç, hava basınç hız kontrolü, dönüşüm petrol ama verimlilik çok düşük, ama elektrik kumanda gelişimi ile yapmak vardı, zordur teknoloji, şimdi elektrik kontrol teknolojisi olgunlaştı, doğrudan kontrol elektrik motoru otomatik kapı yavaş yavaş ana akım haline gelir.
Örneğin: otomatik özel kapılar çeşitli olabilir kontrol, gibi tanınan: indüksiyon otomatik kapı (kızılötesi indüksiyon, mikrodalga indüksiyon, touch algılama, ayak algılama), otomatik kapı tokatlamak.
Ayak pedalı, fotoelektrik kiriş ve diğer fonksiyonları güç kullanarak hava basıncı veya hidrolik güç otomatik olarak açıp kapı kapı sistemi. 1. yüzyıl M.S., hava basıncı ve hidrolik by ilk otomatik kapı Hiro, Yunanlılar tarafından tapınak kapı otomatik açılması yükleme oldu.
